Operator Library: Hardware Platform
该算子表示 CLHS Single Link 配置相机与 VisualApplets 之间的图像数据接口。 该算子从 CLHS 相机接收数据， 并将其馈入图像处理应用程序中。
| 适用于 Hardware Platform |
|---|
| marathon VF2 |
该算子独占使用一个类型为 camera 的资源。 您可以选择采集卡的 port 0 或 port 1 作为图像源。 在 applet 中不能多次使用相同的资源 ID。
该算子始终有一个输出端口 O，即图像输出端口。
添加可选的 GPIO 端口
除此标准输出端口之外，如果您的设计需要，您还可以指定各种可选端口。
CLHS 协议支持脉冲和 GPIO 消息。
在算子实例化期间，将弹出一个对话框：
在这里，您可以定义最多 16 个可选 GPI（通用输入）和最多 16 个可选 GPO（通用输出）的可用性。
如果您将端口可用性设置为“0”（默认），则该算子中将不存在该端口。 如果您将端口可用性设置为 1，则该特定端口将在算子接口上可用。
当由连接的算子更改 GPI 的状态时，将传输 GPIO 状态。 当算子从相机接收到 GPIO 消息时，所有 GPO 都会更新。
参数 Bit Width
链路参数 Bit Width 可以设置为高于或低于相机实际发送的位宽的值：
- 如果您选择较低的值，则每个像素的 LSB 位将被截断，从而仅将 MSB 位传输到应用程序中。
- 如果您选择较高的值，则原始像素将置于传出像素的 MSB 位置。LSB 位将 用零填充。
在这两种情况下，相对亮度保持不变，即白色像素保持白色，黑色像素保持黑色。
添加可选输出端口
此外，您可以（可选）激活两个额外的输出端口：
- 一个输出端口 Output (SyncO)（视频消息的 MultiFGSync 位），以及
- 一个输出端口 Output (HeaderO)。 Output (HeaderO) 提供当前正在处理的视频数据包的标头信息。 该端口以 64 bit 宽度的像素提供标头信息。
输出端口 HeaderO 的结构
在图像数据从输出端口 O 输出之前，会在端口 HeaderO 上输出单个像素。该像素包含视频数据包标头的数据。 输出端口 HeaderO 用于传输有关传入数据的更复杂依赖关系的信息，或者用于通过 applet 的视频 链路对事件做出反应。
输出端口 HeaderO 的结构如下：
| 位置 | CLHS 标头 | 描述 | ||||||||||||||
| [0,2] | ColorID [0,2] | 视频源：目前此部分始终为 0 | ||||||||||||||
| [3,4] | ColorID [3,4] | 数据包类型 0 = 视频（所有其他组合均保留） | ||||||||||||||
| [5,7] | ColorID [5,7] |
Color ID：
|
||||||||||||||
| [8,9] | VideoStatus [1,0] |
行标记：
|
||||||||||||||
| [10,11] | VideoStatus [3,2] |
帧标记：
|
||||||||||||||
| 12 | VideoStatus [4] | 触发丢失。自上一数据包以来，相机无法响应触发请求 | ||||||||||||||
| 13 | VideoStatus [5] | 相机缓冲区溢出 | ||||||||||||||
| 14 | VideoStatus [6] | 用于多采集卡配合使用的 MultiFGSync 同步（另请参阅 SyncO 输出） | ||||||||||||||
| 15 | VideoStatus [7] | 重发标志，设为 0，未使用 | ||||||||||||||
| [16,31] | RowID | 当前行的编号 | ||||||||||||||
| [32,39] | - | 保留，设为 0 | ||||||||||||||
| [40,55] | ColID | 该数据包中第一个像素的列编号 | ||||||||||||||
| [56,63] | AcquisitionSet | 相机可以使用此字节来设置专有信息 |
| Property | 值 |
|---|---|
| Operator Type | M |
| Output Links | O，要在 VisualApplets 内部使用的采集图像数据 GPO[0;15]（可选），相机 GPO 的状态（通过 CLHS 交换） GPI[0;15]（可选），采集卡 GPO 的状态（通过 CLHS 交换） SyncO（可选），视频包中置位的 MultiFGSync 位（在一个时钟周期内有效） HeaderO（可选），每个视频包起始处一个 64 位宽的像素，包含视频包标头 |
| Link Parameter | Output Link O | 输出链路 GPO[0;15]（可选） | 输出链路 GPI[0;15]（可选） | 输出链路 SyncO（可选） | 输出链路 HeaderO（可选） |
|---|---|---|---|---|---|
| Bit Width | any | 1 | 1 | 1 | 64 |
| Arithmetic | unsigned | unsigned | unsigned | unsigned | unsigned |
| Parallelism | 任意，参见参数说明 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Kernel Columns | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Kernel Rows | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Img Protocol | {VALT_IMAGE2D, VALT_LINE1D} | VALT_SIGNAL | VALT_SIGNAL | VALT_SIGNAL | VALT_Pixel0D |
| Color Format | VAF_GRAY | VAF_GRAY | VAF_GRAY | VAF_GRAY | VAF_GRAY |
| Color Flavor | FL_NONE | FL_NONE | FL_NONE | FL_NONE | FL_NONE |
| Max. Img Width | any | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Max. Img Height | any | 1 | 1 | 1 | 1 |
| CameraID | |
|---|---|
| 键入 | 静态写参数 |
| 默认 | 0 |
| 范围 | {0, 1} |
|
该参数指定使用的相机资源。 此外，该 ID 还将用于将相机通道映射到 applet 端口。 |
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| PixelFormat | |
|---|---|
| 键入 | 静态写参数 |
| 默认 | Mono10p |
| 范围 | {Mono8,Mono10p,Mono12p,Mono14p,Mono16,Raw8,Raw10p,Raw12p,Raw14p,Raw16, Raw64, B8, B10p, B12p, B14p, B16, G8, G10p, G12p, G14p, G16, R8, R10p, R12p, R14p, R16, BGR8, BGR10p, BGR12p, BGR14p, BGR16, BGRa8, BGRa10p, BGRa12p, BGRa14p, BGRa16, BayerGR8, BayerGR10p, BayerGR12p,BayerGR14p, BayerGR16, BayerRG8, BayerRG10p, BayerRG12p, BayerRG14p, BayerRG16, BayerGB8, BayerGB10p, BayerGB12p, BayerGB14p, BayerGB16, BayerBG8, BayerBG10p, BayerBG12p, BayerBG14p, BayerBG16} |
|
该参数用于指定输出 Pixel Format。 在 RAW 模式下，将忽略来自相机的传输进来的所有行和帧标记。RAW 模式用于支持复杂的链路结构，并且专用于 CLHSSingleCamera 算子。 |
|
| AquisitionFormat | |
|---|---|
| 键入 | 静态写参数 |
| 默认 | 面积 |
| 范围 | {Area; Linescan; RAW} |
|
当此参数设为“Area”时，获取到的第一个数据是一个完整的帧。将忽略在中间开始的帧。因此，第一个视频消息中需要有“Start Of Frame”标记。 当该参数设置为 "Line" 时，首个可用数据将是一整行。中间开始的行将被忽略。因此，首个视频消息中必须包含 "Start Of Line" 标记。由于线阵相机的 "Start of Frame" 和 "End of Frame" 被设为 0，因此它们将被忽略。 当此参数设为“RAW”时，将忽略所有标记（“Start/End of Line”以及“Start/End of Frame”）。“RAW”模式用于支持复杂的链路结构。此模式仅适用于 CLHSSingleCamera 算子。 |
|
| LineSupervision | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | off |
| 范围 | {on, off} |
|
如果此参数设为“on”，算子将监控从相机传入的所有行是否都已传输到小程序（applet）中。 从相机传入的行按升序编号（第 0 行、第 1 行、第 2 行……第 N 行）。该参数可确保不会丢失任何行。例如，如果连接了一个带有一个链路的相机，并且该参数监控到诸如 332、333、335、336 ……的序列，则会抛出错误。 如果相机的链路数多于 1 个，则可以使用参数 RowStep 相应地增加每个链路传入行的步长。例如，如果相机有 2 个链路，链路 0 接收第 0、2、4、6 ……行，链路 1 接收第 1、3、5、7 ……行，依此类推。同样，如果相机有 4 个链路，链路 0 接收第 0、4、8、12 ……行，链路 1 接收第 1、5、9、13 ……行，链路 2 接收第 2、6、10、14 ……行，依此类推。 此外，参数 LineSupervision 会检查完整性：行首 (SoL) 和行尾 (EoL) 必须按正确的顺序排列。将检测到缺失的 EoL 或 SoL，生成错误标志并插入行尾。将插入缺失的行作为较小的行（长度取决于 Parallelism 和位宽），直到检测到连续的两个 RowID 并再次保证行的一致性。 |
|
| RowStep | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 1 |
| 范围 | {1, 65535} |
|
2 个 RowIDs 之间的步长。除非使用多通道相机 且行被拆分到各个链路中，否则该值应为 1。 |
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| SyncFirstLineToFGSyncRequest | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 没有 |
| 范围 | {no, yes} |
|
如果此参数设为 yes，则会丢弃第一个 FGSyncRequest 之前的所有行。仅在 LINE_1D 模式下有效。这会使第一行与第一个外部 FGSyncRequest 脉冲同步。 |
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| MinimalParallelism | |
|---|---|
| 键入 | 静态只读参数 |
| 默认 | 2 |
| 范围 | [1; 1024] |
|
输出链路 O 能够传输相机最大带宽而不丢失数据所需的最小 Parallelism。 该值取决于当前选定的设计时钟频率。 频率越高，Parallelism 值可以越小。 |
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